Hosszú évezredekkel ezelőtt, az idők hajnalán a minyonok csupán apró, sárga egysejtűként kezdték pályafutásukat. A korok során folyamatosan fejlődtek, miközben egyetlen cél vezérelte őket: megtalálni és szolgálni a világ leggonoszabb urait. A sors azonban nem volt kegyes hozzájuk, mert a dínóktól a hadvezérekig mindenkit véletlenül elveszítettek, így végül gazda nélkül, bánatosan tengették napjaikat. A reménytelen helyzetben azonban Kevin, a bátor minyon nem adja fel, és ravasz tervet eszel ki a törzs megmentésére. Maga mellé veszi a gitározni szerető, lázadó Stuartot és az ártatlan, mindenen csodálkozó kis Bobot. A három jóbarát együtt vág neki az ismeretlennek és a hatalmas világnak, hogy egy izgalmas kaland során megkeressék azt az új, szupergonosz főnököt, akit végre követhetnek.