Milli, Geo és Rob éppen a napfényes tengerparton töltik az időt barátjukkal, Joséval, akinek van egy nagyon különleges játéka, a Cápakocsi. A móka azonban hirtelen véget ér, amikor a Cápakocsi véletlenül belepottyan a vízbe, és a hullámok egyre messzebb sodorják a parttól a mély tenger felé. Az Umizoomi csapat nem habozik, és azonnal a bajbajutott játék segítségére siet. Ahhoz, hogy utolérjék a gyorsan távolodó kisautót, Geo a formák erejével egy szuper tengeralattjárót épít, amivel mindannyian lemerülnek az óceán mélyére. A víz alatti világ tele van izgalmakkal, így Millinek a minták felismerésére, Robnak pedig a számítógépes tudására van szüksége a tájékozódáshoz. A barátok útközben tengeri állatokkal találkoznak és matematikai feladatokat oldanak meg, hogy kiderítsék, merre sodródott a Cápakocsi, és épségben visszajuttassák a kis tulajdonosának.