Peppa és családja izgalmas kirándulásra indul, hogy felfedezzék a múzeum kincseit. Míg Peppát leginkább a régi idők királyainak és királynőinek díszes koronái és ruhái nyűgözik le, addig Zsoli alig várja, hogy megtalálja a dinoszauruszok termét és a hatalmas csontvázakat. Apa Malacnak is megvan a maga kedvenc helyisége az épületben, ami nem más, mint a süteményekkel…